机电工程与自动化学院
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admin
2019-09-19 07:06

  从事计算流体力学相关问题的研究,主要研究方向包括: 流动诱发振动、流固相互作用、流动减阻和控制;高超声速飞行器减阻、减振及热防护; 仿生扑翼气动力特征研究及微型仿生扑翼飞行器研制;风力机气动设计及优化。

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  研究方向:主要研究方向为先进制造光机电领域的自动控制理论与应用技术,包括:1.精密运动控制理论与技术 2.图像处理与视觉伺服理论与技术3.机器人技术与应用4.数控技术与应用

  Email:研究方向:空间机器人、核与辐射应急救援机器人、冗余机械臂轨迹优化与控制、视觉伺服控制、非合作目标自主识别与捕获

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  研究方向:1.气体润滑;2. 高速精密机床电主轴的研究与开发;3. 超精密机床研制、光学超精密加工技术;4. 移动机器人(月球车)动力学与控制;5.轴承-转子系统动力学;6.精密机械设计;7. 机器视觉和机器人

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  研究方向:微纳米流体力学及芯片实验室(如胚胎芯片),基于微纳流的传热机理研究及高效传热装置,微型生物化学和流动传感器及系统的研制,多相流机理及应用研究(如微气泡,微液滴,毛细流)

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  研究方向:等离子体推进技术的数值模拟;平衡气体、等离子体动力学;微纳机电系统中的分子动力学;嵌入式有限元方法以及数值算法 ;

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  研究方向:过程监控,诊断及预测 机械系统信号处理、智能维护系统 制造过程的智能控制及自动化

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  研究方向:光机电一体化三维机器系统、三维数字化扫描技术与仪器、自由表面的CAD建模与反求工程

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  研究方向:燃烧 车用动力系统 无人机动力系统 替代燃料及新能源 激光诊断 燃烧的数值模拟 燃烧的化学反应动力学

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  研究方向:氢能源制取、重整制氢反应器,制氢与燃料电池一体化系统,燃料电池通道设计,太阳能热利用、高温传热流体,传热流体对合金的腐蚀

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  研究方向:精密与智能制造技术、微细加工与成形、微尺度散热、微电/光电/航空高效散热冷却技术等

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  研究方向:时滞系统、网络控制系统、机器人建模与控制、多智能体系统、伺服控制系统

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  研究方向:手术机器人理论与应用,包括微创手术机器人、磁定位跟踪导航技术、基于磁场的微机器人主动控制技术等。

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  研究方向:机器人机构学及其控制,宇航空间机构,并联机构,变几何机构,螺旋理论,李群理论,非向量空间控制,曲面分割与几何覆盖